Joke Janssen volgde een beeldhouwopleiding en diverse workshops en cursussen in modeltekenen en –boetseren, schilderen in olieverf, acryl en aquarel, brons gieten en kunstgeschiedenis.
Haar werk is zowel figuratief als abstract. Het menselijk lichaam speelt een belangrijke rol in haar beelden van brons en klei met vaak de dans als uitgangspunt. In steen, voornamelijk marmer en hardsteen, laat Joke Janssen zich vaker leiden door organische vormen en de steen zelf.
